法律主观：
取保候审判决分别有以下几种情形： 1、对于案件事实清楚，证据确实、充分的，依据法律认定被告人有罪的，应当作出有罪判决，处以相应的刑罚； 2、依据法律认定被告人无罪的，应当作出无罪判决； 3、如果证据不足，不能认定被告人有罪的，应当作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。根据疑罪从无原则予以释放。
法律客观：
《刑事诉讼法》第六十七条
人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由机关执行。
