无证驾驶处罚后要二年后才能重新拿驾驶证。根据我国《汽车驾驶执照申请和使用规定》第13条的规定，有以下情况之一，不得申请汽车驾驶执照：
（1）有器质性心脏病、癫痫、美尼尔症、眩晕症、癫痫症、振动麻痹、精神病、痴呆症、影响身体活动的神经系统疾病等妨碍安全驾驶的情况
（2）3年内有饮食、注射毒品行为或解除强制隔离戒毒措施不到3年或长期服用依赖性精神药品成瘾未被解除的情况
（3）交通事故后逃跑构成犯罪的情况
（4），酒后驾驶或醉酒后驾驶发生重大交通事故的驾驶执照被吊销的情况下，或者酒后驾驶执照未被吊销的驾驶执照的驾驶执照被吊销的驾驶执照的驾驶执照被吊销的驾驶执照的驾驶执照被吊销的驾驶执照的驾驶执照驾驶执照被吊销的驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶执照驾驶未取得机动车驾驶证驾驶机动车，有第一款第五项至第七项行为之一的，在规定期限内不得申请机动车驾驶证。《机动车驾驶证申领和使用规定》第十三条。
【本文关联的相关法律依据】
《道路交通安全法》第十九条，驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。申请机动车驾驶证，应当符合门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。持有境外机动车驾驶证的人，符合门规定的驾驶许可条件，经机关交通管理部门考核合格的，可以发给中国的机动车驾驶证。驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。机关交通管理部门以外的任何单位或者个人，不得收缴、扣留机动车驾驶证。
