试述三大类岩石的主要特征和分类依据。

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1. 岩浆岩：形成于地壳深处的岩浆冷却凝固而成，特征矿物有石英、长石、橄榄石和辉石等。
2. 沉积岩：由岩石碎屑、有机物堆积，经压实和胶结形成。常见类型如砂岩、页岩和石灰岩，具有层理结构和粒度结构。
3. 变质岩：原有岩石在地壳深处受高温高压作用，发生物理和化学变化形成。特征矿物包括石英、云母和石榴子石等，构造多样。
各类岩石的特征和分类依据揭示了它们独特的形成过程和地质背景。

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